БОРКІВСЬКИЙ, Б.; ТЕСЛЮК, В. ПОКРАЩЕННЯ РОЗПІЗНАВАННЯ ПЕРЕШКОД В ЗАКРИТИХ СЕРЕДОВИЩАХ ДЛЯ РОБОТИЗОВАНИХ СИСТЕМ. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences 2026, 361 (1), 135-140. https://doi.org/10.31891/2307-5732-2026-361-17.