ІНТЕЛЕКТУАЛЬНА СИСТЕМА КЕРУВАННЯ РОБОТОМ-САПЕРОМ У ВІРТУАЛЬНОМУ СЕРЕДОВИЩІ. Вісник Хмельницького національного університету. Серія: Технічні науки 2024, 335 (3(1), 326-329. https://doi.org/10.31891/2307-5732-2024-335-3-43.