КОПИЛЕЦЬ, М. ПОРІВНЯННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ RL-АЛГОРИТМІВ ДЛЯ БЕЗПЕЧНОГО ОБХОДУ ПЕРЕШКОД БПЛА. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences 2025, 355 (4), 221-226. https://doi.org/10.31891/2307-5732-2025-355-33.