БАРАБАШ, О. and КИР’ЯНОВ, А. 2023. МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ГРУПОВОГО УПРАВЛІННЯ БЕЗПІЛОТНИМИ ЛІТАЛЬНИМИ АПАРАТАМИ НА ОСНОВІ МЕТОДУ ПРОСТОРУ ВІДНОСНИХ СТАНІВ. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences. 327, 5(2) (Oct. 2023), 7–13. DOI:https://doi.org/10.31891/2307-5732-2023-327-5-7-13.