КОВАЛЬ, В. and КАШТАЛЬЯН, А. 2026. МЕТОД ПЛАНУВАННЯ ПРОЦЕСАМИ РЕАЛЬНОГО ЧАСУ В КІБЕРФІЗИЧНИХ СИСТЕМАХ НА ОСНОВІ НУЛЬОВОГО КОПІЮВАННЯ. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences. 361, 1 (Jan. 2026), 568–574. DOI:https://doi.org/10.31891/2307-5732-2026-361-78.