БОРКІВСЬКИЙ, Б. and ТЕСЛЮК, В. 2026. ПОКРАЩЕННЯ РОЗПІЗНАВАННЯ ПЕРЕШКОД В ЗАКРИТИХ СЕРЕДОВИЩАХ ДЛЯ РОБОТИЗОВАНИХ СИСТЕМ. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences. 361, 1 (Jan. 2026), 135–140. DOI:https://doi.org/10.31891/2307-5732-2026-361-17.