2024. ІНТЕЛЕКТУАЛЬНА СИСТЕМА КЕРУВАННЯ РОБОТОМ-САПЕРОМ У ВІРТУАЛЬНОМУ СЕРЕДОВИЩІ. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences. 335, 3(1) (May 2024), 326–329. DOI:https://doi.org/10.31891/2307-5732-2024-335-3-43.