2024. АНАЛІЗ ПІДХОДІВ VISUAL SLAM ДЛЯ ЗАДАЧІ НАВІГАЦІЇ АВТОНОМНОГО РОБОТА. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences. 335, 3(1) (May 2024), 67–77. DOI:https://doi.org/10.31891/2307-5732-2024-335-3-10.