КОПИЛЕЦЬ, М. 2025. ПОРІВНЯННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ RL-АЛГОРИТМІВ ДЛЯ БЕЗПЕЧНОГО ОБХОДУ ПЕРЕШКОД БПЛА. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences. 355, 4 (Aug. 2025), 221–226. DOI:https://doi.org/10.31891/2307-5732-2025-355-33.