МАЙДАН, П. et al. 2022. МОДЕЛЮВАННЯ РОБОТИ МАНІПУЛЯТОРА В ПРОГРАМНОМУ СЕРЕДОВИЩІ TIA PORTAL V.15.1(ПОВІДОМЛЕННЯ 1). Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences. 311, 4 (Jul. 2022), 150–158. DOI:https://doi.org/10.31891/2307-5732-2022-311-4-150-158.